Az iOS 10 hivatalosan szeptember 13-án, kedden debütál, és ingyenesen letölthető bármely támogatott iPhone, iPad vagy iPod touch eszközre. Ezenkívül a watchOS 3 szeptember 13-án jelenik meg az Apple Watch felhasználók számára, a tvOS 10 pedig az Apple TV számára.

Az iOS 10 kiadás a Beállítások alkalmazás Szoftverfrissítési mechanizmusán keresztül érkezik meg, de az iTunes segítségével számítógépre is telepíthető.

A legtöbb modern iPhone, iPad és iPod touch hardver támogatja a kiadást, de az iOS 10 kompatibilis eszközök teljes listáját itt tekintheti meg

iOS 10 számos új funkciót és finomítást tartalmaz az iOS-élményhez, beleértve a Messages alkalmazás jelentős átalakítását, animációkkal, egyedi matricákkal és GIF-billentyűzetekkel, kézírással, hangulatjel-konverzióval, valamint a Térkép alkalmazással most javaslatokat és asztalfoglalást, áttervezett értesítési központot, új zárolási képernyőt, újratervezett Zene alkalmazást, a Fotók alkalmazás új funkcióit, köztük az emlékek funkciót és az arcfelismerést kínálja.

Az iOS 10 több bétaverziója megjelent a fejlesztők és a nyilvánosság számára a megfelelő béta tesztelési programokon keresztül. Az iOS bétaverzióját futtató felhasználók az iOS 10 végső verziójának szoftverfrissítését is megtalálják, ha az széles körben elérhető.

Az iOS 10 GM jelenleg letölthető a bétatesztelők számára, mind a fejlesztői, mind a nyilvános bétatesztelő programok számára.

Egyébként a macOS Sierra szeptember 20-án jelenik meg ingyenes letöltésként.